Компания «Phoenix-fly» основана Робертом Печником, дизайнером первого коммерческого вингсьюта и со-учредителем «BirdMan International, inc.» Профессионально заниматься прыжками с парашютом Роберт начал в Загребе, Хорватия, в 1982 году. За время, прошедшее с его первых прыжков, он создал и изготовил несколько костюмов для групповой акробатики.
В 1997 году, вдохновленный покойным Патриком де Гайардоном, Роберт начал работу над новым дизайном вингсьюта. Его первый дизайн стал революционным, прежде всего в области безопасности.
Система быстрого освобождения крыла предоставила пользователю вингсьюта возможность быстро и безопасно отсоединить крылья в случае чрезвычайной ситуации; тем самым позволяя парашютисту продолжать свой полет, как обычный прыжок с парашютом, обеспечивая полную свободу движений рук.
Роберт упорно трудился над дальнейшим развитием вингсьюта. «Phoenix-fly» постоянно раздвигает границы возможностей, выпуская множество различных трексьютов, моносьютов и вингсьютов, которые подойдут абсолютно любому пилоту.